ICS-PL自動配料系統主要由上位計算機系統和現場閉環控制系統組成?，F場閉環控制系統主要由若干個由計量給料機、數字調節器、控制器及執行器等組成的典型的單回路控制系統組成，若干個單回路控制系統之間以標準信號聯系并和上位機系統以數據通訊方式有機結合，構成分布式控制系統。
1 控制系統的構成及工作原理
1.1系統構成
ICS-PL自動配料系統主要有：皮帶機、稱重傳力機構、測速傳感器、ICS-C稱重顯示控制器、工業控制計算機等構成。
根據生產工藝要求，操作人員可通過工業計算機將各配料皮帶機的給定流量通過RS485通迅總線傳至配料秤的稱重控制儀表上，儀表通過配料皮帶秤的計量得到瞬時流量，根據實測流量與給定流量進行PID運算，將控制輸出量送至變頻器，由變頻器控制配料皮帶機電機轉速，從而調節配料皮帶機的瞬時流量，以達到自動配料的目的。
1.2工作原理簡述：
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(1)每一路均為閉環控制，獨立完成測量、偏差計算、對象控制待任務。
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(2)操作人員根據生產工藝，按照物料流量要求設定給定值(SV)，設定方式可為現場鍵盤輸入，一般為來自上位機的通訊下達。該設定值與經過秤檢測到的流量進行比較，調節器根據偏差應用特定的控制算法計算并輸出一個控制信號(4~20毫安)給執行機構控制器。
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(3)控制器按照智能調節器的要求，控制相應的執行機構，如調節系統中給料機的電機的轉速，或改變電磁振動給料機的振幅，以達到改變料流量的目的。
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(4)給料機動態地調節給料量以實現系統的每一路物料流量的要求，給料機可以為拖料式皮帶機單機秤、圓盤給料機、電磁振動給料機等。
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(5)單機皮帶秤在閉環回路中擔任過程變量(PV)的檢測任務，給料機的給料量實時為調節器提供分析計算的反饋信號，秤的測量精度，將直接影響到閉環回路的控制精度。
1.3閉環系統的主要性能和技術參數：
系統配料處理能力：單回路數×單路最大給料量(單回路數及單路最大給料量根據工藝要求確定)
1.3.1閉環系統的主要功能：
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?。?）單種物料流量、累計量
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?。?）單種物料給定值自動定值控制
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?。?）手動/自動無擾切換
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?。?）現行流量、給定值、累計量顯示
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?。?）PID、PI控制算法、模糊控制算法、數字式濾波
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?。?）給定值、多種優化控制參數的鍵盤送入，控制參數的自整定
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?。?）單機式給料機自動調零、電子標定、零點自動跟蹤等現代皮帶秤功能
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?。?）給料機調節范圍大、無級可調
1.3.2回路低層設備主要性能、技術參數及特點
單機式皮帶秤：
ICS-PL自動配料系統的計量給料機以皮帶秤為核心，完成計量的同時，將實時稱重的流量信息反饋給智能調節器，作為調節器計算的依據。當工作于拖料方式時，單機式皮帶秤同時具有給料機的功能，其給料量調節由變頻速控制器控制給料機電機轉速改變實現。
ICS-PL自動配料皮帶秤技術參數：
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1、配料皮帶秤計量精度：±0.5%
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2、配料皮帶秤配料精度：±1.0%
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3、配料皮帶秤寬度： 500~1600
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4、配料皮帶秤速度：0.02-1.0m/s
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5、配料皮帶秤電機功率：0.75~7.5kw
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6、儀表供電電壓：220V±15% 電流：1A
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7、儀表工作溫度：0～40℃
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8、配料皮帶秤架工作溫度：-30℃-60℃
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9、儀表給變頻器調整信號：4～20mA
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10、儀表和秤架距離：500米（電纜長）
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11、儀表給和工業控制機之間通訊形式：RS-485
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12、儀表和工業控制機之間的距離：1200米（電纜長）
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13、高精度稱重傳感器技術參數
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l準確度：±0.03% F.S
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l非線性：小于額定輸出的±0.02%
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l重復性：小于額定輸出的±0.02%
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l滯后：小于額定輸出的±0.02%
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l常用激勵：10VDC
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14、速度傳感器技術參數
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l頻率范圍：0-1.2KHZ
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l測量范圍：0.01-4m/s
秤架結構及特點：
配料秤機架基本組成
1.皮帶拉緊裝置；2.腰鼓形尾輪；3.支架；4.機架；5.稱量通道（一）；6.稱量通道（二）；7.測速傳感器；8.裙邊或普通皮帶；9.主動滾筒
秤架幾何尺寸
按皮帶寬度分：500、650、800、1000、1200、1400、1600等。
長度L1、L２：一般為2～6米，也可根據實際情況設計制作。
H：根據現場情況制作。
配料皮帶秤架由裙邊皮帶，驅動滾筒，電機（恒速或調速）減速機，皮帶張緊裝置，皮帶清掃裝置，稱量支架，稱重傳感器，測速傳感器，防塵罩等組成。
性能及結構特點：
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1)選用本公司的配料皮帶秤，稱量支架具有高的剛性和少的積塵面積，具有防水塵及侵蝕性氣體的害，線性高，回零好等優點。
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2)選用高精度充氮密封荷重傳感器，適合應用于潮濕的使用場合，傳感器選用單點式，帶過載保護，可確保傳感器合理受力，稱重傳感器安裝在一個密封的金屬空間內不會受到機械損傷。
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3)選用無接頭環形計量專用膠帶，動態零值變化小。根據物料流量及特性選用裙邊皮帶或普通皮帶。
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4)采用包膠主動滾筒，確保輸送帶無打滑現象出現；采用腰鼓形尾輪，減少皮帶跑偏現象；
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5)合理的張緊裝置，保證皮帶有恒定的張力；
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6)稱重托輥同稱重傳感器直接連接，因而傳力機構極簡單，有效地消除了額外附加力的影響，提高了計量精度；
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7)平形托輥稱量，使得輸送帶的梁效應減小，從而稱量精度高；
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